Под колесом юриспруденции

тут фишка в другом даже в случае подтвержденной вины водителя — страховая водителя может попытаться и срубить бабло за повреждение бампера стекла и корпуса какогонить лексуса телом и костями пешехода.
Вот в этом случае надо сразу обращаться к юристам и открывать вновь дело с иском, но не к страховой, а к водителю — " по вновь открывшимся обстоятельствам" и требовать не моральный ущерб ибо его мало, а прямо компенсацию иска страховой с водителя.

Всё просто. Если виноват пешеход, то он должен возместить ущерб. И в свою очередь СОБСТВЕННИК ТС как средства повышенной опасности обязан компенсировать вред причинённый пешеходу. Причём не важно кто виноват. За исключением случаев когда вред был причинён в вследствие умысла потерпевшего. (см ГК)
В автошколах это проходят вообще-то.

А без идиотского "вопросника" догадаться нельзя было ?