Рассказ о тепловозах

Тормоз, не ? )

йопвашу, это контроллер же.. то же самое, что в машине педаль газа

Это не руль, это контроллер для регулирования оборотов дизеля, педаль для песочницы — 1 шт.
В ТЭ 3 есть большой руль, это ручной тормоз, он в принципе есть у всех, но у него он стоит у обзорного окна и им охота порулить, как на пароходе.

Кстати, карьерные автомобили (типа БелАЗов) тоже работают по аналогичной схеме — у них электропривод на каждом колесе.

ты себе коробку передач представь, которая с дизеля на колёса напрямую будет момент передавать.

Ни одна трансмиссия долго не выдержит этот чудовищный крутящий момент. Ну или КПП должна быть размером с полтепловоза. А как должно происходить распределение момента по осям? Раздаточными коробками? Или городить проходные мосты? Это всё будет сложно, громоздко и ненадёжно.

Раб."кибинет" конеша не сахар,в "Сапсанах" пошибче будет-работа сурьёзная.

Есть тепловозы с гидравлической передачей.
А комбинированные агрегаты (тепло-электовоз), на уровне разработок и тестовых экземпляров.

КПД наоборот повышается, за счёт того, что дизель работает в оптимальном для себя режиме, плюс исключаются потери в коробке передач и затраты на её перевозку — она ведь не одну тонну веса добавила бы. Да и надёжность такой коробки была бы ниже плинтуса.
Ещё плюс — рекуперативное торможение: масса состава такова, что при движении под уклон тепловоз может нехилое количество энергии возвратить в контактную сеть, если она есть, или запасти в аккумуляторах.

Это очень старый принцип передачи энергии на колеса. Например, многие немецкие тяжелые танки и САУ времен второй мировой войны строились по этому принципу