Подобно броненосному кораблю, танк сочетает три боевых качества — огонь, защиту и подвижность, поэтому он не мог появиться сразу, без долгого предварительного периода, в ходе которого были отработаны основные элементы его конструкции — скорострельная артиллерия, двигатель внутреннего сгорания с гусеничным движителем и броня. Вот почему задолго до появления танков на полях сражений разные люди в разных странах и с разными целями разрабатывали устройства, которые, соединившись, слившись воедино, породили одну из самых могучих боевых машин. И в этой предварительной стадии немалую роль сыграли отечественные изобретатели и инженеры. Достаточно упомянуть хотя бы создателя скорострельной пушки В. Барановского и организаторов броневого производства в России Л. Обухова и В. Пятова.
В 1837 году министерство финансов выдало штабс-капитану Д. Загряжскому привилегию на проект "экипажа с подвижными колеями", в котором содержались основные элементы гусеничного движителя: металлические гусеницы, опорные катки, механизм натяжения гусеницы. Экипаж Загряжского не был самоходным, пользу своего проекта изобретатель видел в том, что "лошадь может везти в таковых повозках двойную тяжесть, что они могут быть употребляемы как на шоссе, так и на обыкновенных дорогах, преимущественно же полезны на песчаных и грязных".
Следующий шаг на пути к созданию танка сделал волжский пароходный машинист-самоучка Ф. Блинов, в 1878 году обратившийся в департамент мануфактур и торговли с просьбой выдать ему привилегию на "вагон с бесконечными рельсами для перевозки грузов". Спустя девять лет он построил первый в мире работоспособный трактор с металлическими гусеницами, каждая из которых приводилась в движение отдельной паровой машиной. Такое устройство легко разрешало проблему управления трактором.