РГ — 6 с выдвинутым телескопическим прикладом.
Задание на разработку многозарядного ручного гранатомёта под выстрелы ВОГ-24 и ВОГ-25П от гранатомёта ГП-25 было выдано ЦКИБ СОО в ноябре 1993 г. Работы вели В.Н. Телеш (создатель ГП-25) и Б.А. Борзов. Уже в первом квартале 1994 г. партия в шесть образцов шестизарядного гранатомёта револьверного типа была передана на испытания. Оружие прошло проверку боями в Чечне, получив положительные отзывы.гранатомёту дали обозначение РГ-6.

РГ - 6, гранотомёт, Бармалей