Идем инкогнито

Добавлю свои пять копеек к разговору серьёзных мущщин: несмываемые краски добавляют сопротивления при крейсерском ходе судна. Больше скажу , когда у Тошибы скоммуниздили бесшумные винты в далёких 80-х , то эффекта не получили. Грешили на заклёпки , пьяных мичманов, тихонько напевающих "Амурские волны" под килем Энтерпрайза...Всё оказалось просче: герб СССР , нанесённый на рубку, оказался отчень рельефным , а колосья пшеницы начинали трепыхаться при достижении лодкой 28,5 узлов , с очевидными последствиями...

"решение "выгнать" принимается после идентификации лодки"
Не совсем так. В реальности информации для уверенной идентификации как правило недостаточно, и решение принимается "по обстановке", в том числе с учетом потенциальной опасности лодки для себя любимого либо для охраняемого объекта (а то и просто по факту нахождения не в то время и не в том месте...), что и подтверждается многочисленными случаями атак и уничтожения своих и союзных лодок, даже находящихся на поверхности (например, наших лодок в прошлую войну — при набеге на румынский берег — от своих эсминцев, при переходе в Тихом океане — от американской лодки, при переходе из Великобритании — от английского бомбардировщика). А под "скрытностью" я имел в виду не скрытность в тактическом смысле, а скрытие национальной принадлежности и типа (в нашем случае проекта).