H-Bridge Shield на MOSFET транзисторах.

Вообще-то не уверен в том, что ключ т9 нужен. Управлять скважностью и через имеющиеся ключи можно. Да, и использование ключей в режиме истокового повторителя как-то не кошерно на первый взгляд. ;)

Вы просто не учли время переключения транзистров закрыт-открыт и открыт-закрыт.
У Вас по схеме течёт сквозной ток — вот они и греются. между управляющими плечами импульсами должен быть зазор на несколько мкс.

А не легче было купить готовый шилдик, разобрать и посмотреть что к чему, можно даже не покупая, схемок в сети куча.... а читая литературу.... оно вам надо? Намного интереснее учиться на своих ошибках ))))

Народ,подскажите где найти схемку ШИМа для коллекторного двигателя.но логика такая:нет регуляторов.есть кнопка.при её нажатии плавно происходит набор оборотов до максимума.а скорость нарастания регулируется переменником.и при всём том,что двигатель на 6в с током 3-5а.весь инет перерыл,но на 6в ничего нет(акб тоже 6в,а при подсаживании онопускается до 4-х вольт).всё что можно найти,на 12в и выше.а у нас от4-х вольт нужно чтобы работал.помогите!

Они и должны греться... при таком включении.
Для открытия верхнего ключа надо на затвор подавать напряжение выше напряжения питания. Для таких фокусов есть специальные микросхемы "драйвер верхнего плеча MOSFET". Либо верхние ключи заменить на P-канальные (с соответствующими изменениями схемы). А так на транзисторе падает до 5 вольт. Ещё небось движок полную скорость не набирает.
Как вариант — не парить мозги с MOSFET (мода — модой, но матчасть изучить не помешает), а поставить классические PNP/NPN.

Для раскачки мощных IGBT и одновременно оптической развязки советую применить двойной драйвер IR2113
Проверено на сварочных инверторах, отличная вещь!

если верхние полевики взять с "p" переходом, а управление их взять прямо с истоков нижних (через ограничители),
то получите двухвыводную схему, которая прекрасно работает... две штуки IRF7379 даст 30v 4a и стоит холодный

kazus.ru
Вот тут похожая на вашу схемка, прочитав статью — вы поймёте почему греются транзисторы и почему схема не подойдёт. А в конце рабочая схема. Микросхемы стоят около 50 рублей, и у Адруине проще подключить.

Эта схема управления коллекторным двигателем туда/сюда крутится. Как вы умудрились шаговым управлять — не пойму )))
Для управления шаговыми двигателями в инете уйма схем, эта схема работать нормально не будет, и тем более, точность угла поворота не обеспечит.

Плюсик теме и в репу — за труды. Отрицательный опыт — тоже опыт. А вообще — такие посты куда приятнее читать, чем посты про Пу и Ме..