По сути L293 это тот же транзисторный мост. Кстати, интересно, насколько сильно оно греется?
Для подобного я заказывал TDA5140, конечно не так интересно, но МК остается полностью свободным для более полезной работы.
Это конечно не ардунио, но вот:radiokot.ru
Собрал на прошлой неделе. Там последним (на сегодня) мой пост с схемой, кодом и печаткой. Плюс описана технология производства самой платы. Плата делается 20 мин. Потом часок на пайку (у меня в первый раз в жизни) и все.
Почитываю и закралась мыслишко. При нужном софте, выдающий лучшее положение исхода из базы данных, заставить модуль (пусть это будет параболическая антенна) крутиться по хотению.
Грубо говоря, заставить следить за определенной точкой на небе. Можно тоже для телескопа. И много для чего еще.
вас есть временной сдвиг первой синусоиды, так как после формирования третей синусоиды в цикле у вас к времени задержки h добавляется время на исполнение+ время на команду перехода в начало цикла. За счет чего двигатель рассинхронизироватся на больших скоростях(когда время задержки h меньше времени задержки условия+перехода).
Проверка условия навскидку 4 такта процессора, команда перехода 1 такт. 5 тактов на частоте 16МГц это порядка 3х микросекунд, а такую задержку можно считать незначительной и даже принимая во внимание то, что компилятор может скомпилировать это в большее количество микрокоманд.
Вот лучше бы узнать какой драйвер для такого движка нужен уже со встроенной логикой чтобы без контроллера. А то валяются такие двигатели. Думаю их для венлитяторов использовать ход у них потише стандартных китайских пропеллеров.
TDA5140, TDA5240, TDA5340, TDA5142, CS5340 (аналог предыдущих)...
вообще, подобных мелкосхем-драйверов бесколлекторников очень много. На те, что в HDD, очень тяжело найти даташиты
крутящий момент не нужен, нужна правильная раскрутка в зависимости от веса крыльчатки.
80мм лопасти спокойно раскручивает и штатная плата, да и никто не запрещает подразогнать мотор.
Спасибо за статьи. Скажите пожалуйста, какой набор шилдов вы считаете минимальным для начинающего? Я прикинул, что в принципе для старта достаточно самой ардуино и мотор-шилда. Может подскажете еще какие-нибудь платы с тем расчетом, чтоб один раз заказать и на долгое время хватило для экспериментов.
Спасибо
Ну это смотря над чем экспериментировать... я бы посоветовал Arduino, некоторое количество релейных модулей (или самому спаять), набор датчиков "по интересам" — термометр на Dallas 18B20, часы на Dallas 1307, датчик освещенности, ЖК дисплей типа этого amperka.ru (плюс — в наличии русских символов), если заниматься механикой — сервоприводы недорогие фирмы Spring RC, моторчики Pololu — все это можно на ebay.com найти недорого. Хорошо еще макетку беспаечную — удобно для экспериментов... Есть еще набор ИК пульта с приемником, но проще купить отдельно приемник а пульт взять от любого современного музцентра.
Комментарии
Для подобного я заказывал TDA5140, конечно не так интересно, но МК остается полностью свободным для более полезной работы.
= синусоИдами
Собрал на прошлой неделе. Там последним (на сегодня) мой пост с схемой, кодом и печаткой. Плюс описана технология производства самой платы. Плата делается 20 мин. Потом часок на пайку (у меня в первый раз в жизни) и все.
Грубо говоря, заставить следить за определенной точкой на небе. Можно тоже для телескопа. И много для чего еще.
вообще, подобных мелкосхем-драйверов бесколлекторников очень много. На те, что в HDD, очень тяжело найти даташиты
80мм лопасти спокойно раскручивает и штатная плата, да и никто не запрещает подразогнать мотор.
Спасибо
— спасибо
— тоже интересует "синезуб"
=)