А что тут непонятно??? Сидит на дереве гусеница, смотрит на змею и думает: "Ага, а змею то боятся!!! А ну ка я попробую закосить под неё... Ыыыыы... О, получается! Шарахаются животные в сторону! Надо бы детей своих научить."
Всё укладывается в теорию дарвинистов!
Насчет многоножек — в Крыму есть сколопендра. Не смертельна, но сильнейшая боль в месте её "пробега" по коже и высокая температура гарантирована. ru.wikipedia.org