Ардуино. Подключение двигателя постоянного тока

это сложно надо начинать с LPT

а что под RS-232 есть ассемблер? вот не знал что порт последовательного ввода/вывода имеет свой собственный набор команд.
Да и вообще что плохого в том, чтобы получить новые знания о использовании современных МК?
Не все могут со старта читать даташиты и с фоторезистом делать платы.

ШИМ реализован в функции analogWrite

analogWrite(11, val1*power);
analogWrite(9, val2*power);
Это управляет ШИМом. Понятие скважность не совсем подходит для того, что там указывается. Это коэффициент заполнения, т.е. если мы укажем 127 (из максимальных 255), то получим скважность 2.

Угости ссылочками, можно в личку. Знаю только две и те не подходят для меня. Я кодер, а там механика и электроника ... жесткач.

согласен, книжку выложить проще, но приведу простой пример, эксперимент который был проведен в одной канадской школе среди девятиклассников. В этой школе было 142 ученика 9 класса. Им раздали по комплекту учебников CCNA, при этом обьяснив, что цисковская сертификация это довольно престижно и неплохо оплачивается. Через полгода провели анонимное анкетирование, 131 ученик не открывали книгу вообще, 7 учеников начали читать, но из-за текущих уроков/развлечений прекратили, двое учеников вообще не помнили об этой книге, 1- заявил что он колеблется между сертификацией циско и изучением вижуал бейсик и наконец 1 — был твердо уверен, что это его стихия. Через месяц в той же школе были организованы получасовые ежедневные уроки циски, итог — по окончании 11 классов 82 ученика прошли сертификационный экзамен CCNA, и только 24 ученика заявили, что не собираются связывать свою карьеру с сетевыми технологиями и компьютерами вообще. Я не против книг, но и не считаю, что книги являются самым эффективным методом обучения, кому-то для получения необходимых знаний и навыков достаточно проглотить 2-3 пдфки, а кто-то может уделить своему хобби 30-40 минут в день.

протеус с лекарством можно взять тут- rutracker.org, если пошариться по треккерам можно найти даже русскую версию, если кто не знает как поставить лекарство, после скачки ставим тимвьювер и кидаем мне в личку ID и временный пароль.
******************************************************************************
welcome to electronic world
******************************************************************************

подробности тут — robocraft.ru

не расстраивайся, бывает.

Делать платы методом лазерного утюга и монтировать на них выводные элементы и DIP-корпуса можно даже при средней кривизне рук. Аналог платы motor shield можно сделать своими руками, если удастся найти разводку печатной платы, то вообще проблем нет, а развести минимизированную версию из сдвигового регистра и двух l293d без подавляющих помехи конденсаторов и других элементов, не несущих значения для функциональной составляющей, можно на одностороннем текстолите с небольшой кучкой перемычек, а то и вообще без них удастся. При чем все это будет дешевле и быстрее, чем заказывать откуда-то из интернета.