Йога и аюрведа – это не две отдельные традиции, а одна общая интегрированная индийская система совершенствования тела и сознания, суть тесно переплетенные ветви дерева ведических знаний о жизни человека и вселенной. Притом, что каждая из них занимает особое место, выполняет особые функции, играет свою – соответствующую – роль, теория и практика йоги и аюрведы многократно перекрываются на различных уровнях в общем корпусе ведических знаний.
Ведические знания – это древняя наука индийских провидцев-риши о таттвах (бхутах), индриях и танматрах, позволяющая человеческому сознанию проникнуть в смысл существования и деятельности материи Вселенной. Веды не только включают в себя все (формальные) аспекты культуры, науки и искусства, но и дают нам духовные знания, ведущие к самореализации и освобождению из круга перевоплощений.
Аюр-веда (охрана и поддержание здоровья человека), гандхарва-веда (музыка), стхапатья-веда (васту – кит. фэн-шуй), дханур-веда (боевые искусства) – это четыре дополнительные веды (упаведы), предназначенные для применения ведических знаний в конкретных аспектах и помогающие человеку в его поисках целостности и освобождения. Аюрведа, очевидно, важнейшая из упавед, поскольку она содержит в себе исчерпывающую ведическую теорию и практику лечения болезней и поддержания здоровья тела и ума.
Йога (в той форме, в которой она представлена в "Йога-сутрах" Патанджали) – это одна из шести систем индийской философии (даршан), признающих авторитет вед и рассматривающих содержание ведических учений. Пять остальных – это ньяя (логика), вайшешика (классификация по категориям), пурва-миманса (ритуал), уттара-миманса (веданта, или метафизика), санкхья (перечисление космических принципов). Элементы йоги присутствуют в какой-то степени во всех даршанах и представляют собой основные принципы, практические мотивы и конкретные методы развития медитативного ума, который является основой для изучения всех ведических знаний.
Аюрведа в классической ведической схеме – это целевая ведическая система знаний, развитая специально для вопросов целительной терапии. Не существует никакой другой ведической системы медицины, кроме аюрведы. Йога – это ведическая система духовной практики – садханы. Все ведические садханы включают в себя те или иные формы йогической практики.
Следовательно, по существу йога не является медицинской системой. Она исходно не направлена на лечение физических или психических болезней. Целью йоги является избавление от духовных страданий, источниками которых являются аффекты (клеши), в первую очередь – неведение (авидья) о нашей истинной природе (как чистом сознании), которое и приводит нас к ложной самоидентификации с преходящими телом и умом.
Йога – это внутренняя духовная практика (садхана), и садхана – главное намерение и направленность йоги. Надо отчетливо понимать, что мы вполне можем использовать отдельные методы йоги в медицинских целях, но это будет уже несколько другое применение йоги, нежели в точном соответствии с её предназначением.
Если же мы все-таки намереваемся попробовать сделать из йоги медицинскую систему, то, согласно ведической схеме, нам потребуется развернуть йогу к аюрведе. Методы йоги должны будут применяться в соответствии с аюрведическими принципами диагностики, лечения и сохранения здоровья, если мы хотим остаться в рамках системы ведических знаний. В истории Индии не было никакой другой "йогической" медицины, кроме аюрведы, в том числе и в среде сторонников не-ведических традиций. Даже буддийская "тибетская медицина" в Индии и Тибете в основе своей является аюрведической.